Dans le GBR ils parlent toujours du fait qu'un personnage peut rejoindre une unités mais est-ce qu'un perso peut commencer la bataille déja dans une unité ?

Bha oui ,moi en tout cas je les toujours fait et il m'a semblé qu'ils fonts la meme chose dans les rapport de bataille de WD donc ca ne doit pas etre interdit

une autre question en rapport, est ce que les personnages à chevaux peuvent rejoindre une unités à pieds ? merci d'avance

N'importe quel personnage indépendant peut rejoindre n'importe quelle unité, sauf cas précis (les Epées du Chaos ne peuvent être rejointes que par Archaon, les Grands Maîtres impériaux ne peuvent rejoindre que la cavalerie de leur ordre, etc).

De plus, seul un personnage indépendant à pied de taille humaine peut rejoindre des tirailleurs,
et aucun personnage ne peut rejoindre de volants (même un personnage volant ne peut pas).

et comment on organise l'unité si un héros monter rejoint une unité d'infanterie ?

  Tu essaie de caser le héros au milieu... comme les tailles de socles ne vont pas correspondre, tu peux toujours mettre le héros collé sur un flanc de l'unité, ou, pour le mettre au milieu, séparer l'unité en 2 et en mettre la moitié de chaque côté (enfin c'est des solutions maison, j'ai jamais vu de précisions dans les règles).
 Pour les bonus de rang...je pense qu'il faut compter que le perso fait la taille de 2 figs, ça me paraitrait logique (le Slann prend la place de 4 Saurus et il compte comme 4 Saurus pour le bonus de rang, je pense qu'il faut faire pareil même si le socle de cavalerie est 25*50 et non pas 20*40).

 Par contre pourquoi veux-tu faire ça ? (tu as sans doute une bonne raison, mais sache que le perso pourra quand même être pris pour cible par les tirs et qu'il ne bénéficiera pas de la règle Attention Messire).
 Tu ne peux vraiment pas mettre ton perso un peu à côté de l'unité et charger en même temps? (en plus ça te laisse plus de liberté).

Le recueil 2004 (2003?) explique le placement des persos de taille de socle différent:
Tu places le perso au sein de l'unité comme d'habitude, et la place qu'il prend est considérée comme "pleine" en ce qui concerne les rangs, les lances, etc

Par exemple, ton perso cavalier dans de l'infanterie: il prend une place au premier rang, et une au deuxième rang (on aligne comme on peut même si les socles sont pas exactement de la bonne taille). Un lancier derrière lui ne pourra pas taper (il est au 3e rang), par contre on compte l'arrière-train du cheval comme un guerrier pour déterminer le bonus de rang.

    il me semble qu'un personnage monté ne puisse pa rejoindre d'unité d'infanterie  

  Si, et Râlabougrès cite d'ailleurs des exemples de règles officielles.
 Désolé pour le monoligne.